本剧背景是七万年前的欧亚大陆（当时冰河期，日本、中国为陆连状态）。由于在现实生活中太过不顺，加上空地也无法玩耍，大雄和他的伙伴哆啦A梦、小夫、胖虎和静香决定进行史上最大规模的离家出走。同时，由于发生时空错乱，一名名叫克克鲁的远古部落「光明族」来到20世纪的东京，后被大雄等发现，带到七万年前。原来光明族被黑暗族侵略，而黑暗族的首领是来自未来世界的厉卡松比，他妄图改变世界历史，但是在时光巡逻队的协助下，最后厉卡松比的阴谋破产，而克克鲁与光明族定居日本，成为日本人的始祖。